Kanalnamn

Hade en djup fundering innan idag varför kanalnamnen på tv varierar från att heta kanal och tv.
Tex: Det heter ju kanal1 och kanal5 och kanal 9.
Men sen har vi ju mellan alla dessa kanaler så har vi kanaler som heter tv2, tv3, tv4.

Någon som har någon bra förklaring på varför det heter så?